Per parlare della storia del Comune di Cosio Valtellino dovremmo affrontare due filoni: la storia delle frazioni del fondovalle distintamente da quelle dimoranti sul versante orobico. Da testimonianze storiche COSIO risulta essere uno dei centri più antichi della regione. Verso la fine dell'anno 1000 gran parte del territorio di fondovalle apparteneva ai monaci cluniacensi che vi edificarono l'abbazia di San Pietro in Vallate (1078d.C.). Dal XII al XIV secolo fece parte del feudo di proprietà della famiglia Vicedomini, di credo ghibellino e fedele a Federico Barbarossa. Coeva è la preziosa Chiesa Parrocchiale di San Martino in Cosio recentemente restaurata.